这款微型机器人可以在你体内行走

我们已经见识过许多被专门设计用于人体的纳米设备，进行诸如输送药物之类的任务，它们的形态和移动方式各异。接下来这个最新的四条腿机器人，则是一款可以步行到任务目标的小型机器人。

来自宾夕法尼亚大学的助理教授Marc Miskin最先开发了这项技术，Itai Cohen和Paul McEuen教授、研究员Alejandro Cortese随后加入该研究。

利用专利的多步骤纳米制造技术，就能在几周内批量生产百万个70微米长的小机器人，而这些机器人则均由一个4英寸（102毫米）的硅复合晶片拆分而成。

每只机器人的身体均是一个超薄的玻璃矩形上覆盖着一层硅，电子控制元件和两个/四个太阳能电池则被蚀刻在上面。小细腿则由铂和钛（可石墨烯代替）材料制成，宽度仅有100个原子厚。

当激光照射到太阳能电池上时，所产生的电流会交替施加在前后腿。连通电流会使铂膨胀，而钛则保持刚性，从而令机器人的腿弯曲。但当电流切断时，腿就会变直。小机器人就如此进行移动。

这些机器人足够迷你，可以通过皮下注射针直接注射到体内。但它们目前只能在组织层下指尖宽的范围内移动，这也是外部激光能充分穿透皮肤令机器人移动的原因。

因此，Miskin正在研究其它的代替电源，例如超声波和磁场。而其他同事则在研究主款机器人的智能版，往上加传感器、时钟、自动控制器等。

该研究的相关成果将在本月的美国物理学会会议上发表。