辰视工业级3D视觉在汽车主机厂的焊装车间应用案例

辰视工业级3D视觉，目前已广泛应用于汽车零部厂和主机厂，夹具引导可做的工位包括：四门两盖、顶盖、侧围、地板、翼子板，机舱等。拥有该领域诸多实际应用及落地案例。累计超过百万次稳定的夹具引导。

辰视3D视觉夹具引导方案包括基于多目夹具引导和基于结构光夹具引导，通过局部或者全局特征对部件物料进行精确定位定姿，引导机械臂夹具进行抓取上料。已经在焊装车间各类工位有广泛应用

项目效益：兼容多种车型多夹具，实现柔性生产，从3人轮班减至1人值守，不再需要繁重的人工上料，实现了少人化的目标，产能从700 pcs/天提高到800 pcs/天，实时监控生产状态，提升数字化管理。为后续AGV无人送料接入做好了无缝对接准备。

项目需求：后地板上料        

相机选型：CS-ST-S21(B)

工作距离：1700mm

引导精度：±0.5mm            

视觉节拍：5s      

运行时间：持续稳定运行>15000小时

项目效益：兼容多种车型，实现柔性生产，从3人轮班减至无人值守，全程AGV送料到3D视觉引导机械臂上料，实现了无人化少人化的目标，产能从700 pcs/天提高到900 pcs/天，实时监控生产状态，提升数字化管理。

项目需求：车顶盖上料        

相机选型：CS-DT-O11  

工作距离：3000mm

引导精度：±0.5mm                

视觉节拍：2s      

运行时间：持续稳定运行>15000小时