GSK RB08 搬运机器人，在冲压车间的应用
客户要求
冲压车间压力机自动化联线，共8台冲床连续冲压；
冲压后工件通过机器人从冲床上取出后平行放入下一台冲床这一过程重复到 一道工序，机器人在 一台冲床完成冲压后取出工件放在传送带上，由人工检查和装箱。
应用效果
平均十秒生产一个成品，每天生产时间24小时，产量为8600件，相对人工提升约15%；
安全可靠，杜绝工作事故。
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型号
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RB08
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自由度
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6
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驱动方式
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交流伺服驱动
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有效负载
(kg)
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8
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重复定位精度
(mm)
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±0.05
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运动范围(°)
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J1
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±170
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J2
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+120~-85
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J3
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+75~-155
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J4
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±180
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J5
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±135
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J6
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±360
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速度(°/s)
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J1
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154
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J2
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154
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J3
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154
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J4
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420
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J5
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252
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J6
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620
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允许 扭矩
(N.m)
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J4
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14
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J5
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12
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J6
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7
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运动半径
(mm)
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1389
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本体重量
(kg)
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180
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广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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