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厦门仲鑫达自动化设备有限公司

李婉莹18030235312/0592-5856208QQ: 2851195

仲鑫达的目标是成为业界的“Standard ”（“典范”）
我们在B-to-B工业零部件领域处于全球领先地位。
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无论他们的业务是什么，我们的目标是提供最适合他们备件的解决方案。凭借我们的全球业务，我们的目标是成为“Standard” - 我们行业的标准制定者。

仓库设施
仲鑫达Automation在全球重要区域均设有仓库设施，因此数以千计难以寻觅的停产零件我们都能实现交货。
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更换零部件
购买替代自动化零部件并不一定是一个费钱耗时的过程。事实上，这个过程可以既环保又极具成本效益。
仲鑫达不仅缩短了交货时间，而且整个更换流程既经济又环保， 有助于您减少碳足迹，与此同时，我们的次日交货为您缩短了停机时间。

因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。

两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。

两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。

安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：每个输入通道使用一个公共输入电路和2个独立获取链路，每个微处理器驱动一个数字输入串行器（DIS）来实现对输入信息的采样。另外，微处理器还驱动一个数字输入还原器（DID），再驱动诊断功能块进行诊断，实现还原数据与输入数据的同步比较。

输入通道错误检测：数字量输入监视现场侧电源，利用外部接线来进行漏电流的检测，最小的漏电流是1mA，如果没有漏电流，就代表外部电路出现开路故障，在干接点的情况下，在接点两端并联一个10k欧的上拉电阻，用于外部线路的断线检测。每个输入电路都配置了开关，周期地强制为1或0，用于检测电路是否健康。每个输入电路独立进行检测，如果发现问题就对诊断位置1，声明通道处于非健康状态。

黄色部分是安全输入点所具备的特有电路设计，普通输入点是没有的。

内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。

更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，最大不超过1ms；核实测试结果，并且恢复正确的开关命令。电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU，CPU中会有故障信息体现。

综上所述，希望大家对安全PLC和普通PLC的区别有了一个更进一步的认识，也通过上面的介绍，了解到安全产品设计的三个重要理念。在未来使用安全相关产品的时候，能够结合今天分享的内容来认识这些安全产品，通过它们的设计，区别于标准控制产品。

Allen Bradley 1756-IF8/A
Rexroth IndraControl V VCP11.2ECN-003-NN-NN-PW R911171031-101
Siemens 810D 6FC5411-0AA00-0AA0
Siemens ServoMotor 1FK7022-5AK71-1DG0
Siemens Servomotor 1FK7022-5AK71-1PA0
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Heidenhain ROD 1424.003-1000
Siemens Simoreg 6DM1 001-6WA00-1
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Siemens Simadyn D 6DD1642-0BC0 EA12
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Rexroth MSK040C-0450-NN-M1-UG0-NNNN R911320143
Siemens Simatic S5 6ES5 951-7LB14
ABB SA610 Power Supply 3BHT300019R1
Siemens Simodrive 6SC6120-0FE01
Siemens S5 6ES5 460-7LA12 6ES5460-7LA12
EBERLE TM11
KEB F5 13.F5.M1D-39G0