rfid低频AGV站点识别高速远距离读卡器

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有效期至：180

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商品详细

产品描述

l JY-L8800是广州健永信息科技有限公司自主研发的新款工业级AGV高速读卡器（地标传感器），具有防浪涌保护和高压自断电保护功能，最大承受电压可达60V；

l 该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在行走偏离或特殊场景拐弯时出现漏读的情况；

l 稳定读取标签速度达3米/秒，读取距离达18cm以上，比同行产品读取速度快两倍以上；

l 读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力；

l 采用航空接头，接线简易，开发简单，支持MODBUS RTU协议；

l IP67防护等级，防尘防水抗震；

l 读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议；

l 穿透性好，稳定性高，错误率极低，长期使用不会漂移；

l 百万次读卡测试，可靠性强，防护等级高，可自适应一般工业环境。

技术参数

工作频率	134.2 kHz、125kHz	支持协议	MODBUS RTU、通用版（可选）
工作电压	9V - 28V（最大60V）	通讯接口	RS485、RS232（可选）
识别速度	3m/s (JY-T242E地标，距离5cm)	识别距离	18cm （JY-T242E地标，静止状态）
读取时间	30 ms	额定功率	≤1.5W
识别方向	定向识别	规格尺寸	(L)160mm(W)66mm(H)30mm（不含接头）
防护等级	IP67	工作温度	-20℃ ~ 70℃
状态提示	LED指示灯	固定方式	螺丝

应用领域：

1、AGV自动导引小车

实现AGV小车在行驶过程中的站点识别跟定位控制管理

2、AGV自动送料车

实现送料车上料、下料站点的自动停靠和关键站点的自动识别。

3、 AGV送餐机器人

能满足送餐机器人对站点精准识别的要求，实现送餐机器人的准确停靠和配送。

4、其他AGV应用

实现AGV巡检机器人、AGV采摘机器人等在行驶过程中的站点识别和控制管理。

5、生产线自动化管理

实现柔性生产线上的快速精准站点识别。

JY-L8800使用说明书

1. 简介

JY-L8800是广州健永信息科技有限公司自主研发的新款基于射频识别技术的工业级AGV高速读卡器（地标传感器），该读卡器采用扁长型外观设计，可灵活安装，避免AGV车在行走偏离或特殊场景拐弯时出现漏读的情况，读卡器工作频率支持134.2KHZ、125KHZ，兼容FDX-B、EMID两种编码格式标签的读取，波特率最高可配置115200。读卡器内部集成了射频部分通信协议，可对接PC/PLC/单片机，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

JY-L8800读卡器具有防浪涌保护和高压自断电保护功能；最大承受电压可达60V；内置高速光隔离485和232（任选1种）更好的保护总线器件；采用航空接头，接线更方便；IP67防护等级，防尘防水抗震；军工品质，坚固可靠，抗1.5米自然跌落，无惧碾压；稳定读取标签速度达3米/秒，读取距离达18cm，比同行产品读取速度快两倍以上；读卡器自带32级自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力；具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

此读卡器可广泛应用于AGV站点控制、AGV巡检管理、智能停车场、智能仓储、物流、生产线自动化等领域。

注意：此读卡器和AGV地标标签，均不可直接固定在金属表面，否则会漏读或感应距离变近。如需高速读卡，建议读卡器的安装高度为AGV地标上方5 cm，远离电机干扰；

图 1.1 JY-L8800实物照片

性能指标：

◆ 工作电压：9-28V

◆ 功率：≤1.5 W

◆ 电路保护：带极性保护和过压保护（最大60V）

◆ 工作频率：134.2kHZ、125kHZ

◆ 识别速度：3m/s (JY-T242E地标，距离5cm)

◆ 读卡距离：18cm（JY-T242E地标，静止状态）

◆ 支持标签类型：FDX-B、EMID

◆ 通信接口：RS485 / RS232

◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露)

◆ 工作温度：-25 ℃ ~ 70 ℃

◆ 防护等级：IP67

◆ 外壳材质：ABS工程塑料

2. 接口说明

RS232版本出线说明如图 2.1

红	黑（粗）	黑（细）
VCC	GND	信号地
蓝	白（粗）	白（细）
TXD	P信号输出	RXD

图 2.1 RS232出线说明

RS485版本出线说明如图2.2

红	黑（粗）	黑（细）
VCC	GND	信号地
蓝	白（粗）	白（细）
485-A	P信号输出	485-B

图 2.2 RS485出线说明

注意：如果需要剪断线材，要把线材里面的黄色线跟地线GND（黑（粗））接在一起。

3. 信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

读卡器工作过程：

读卡器接上电源后，红色LED长亮，读卡器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。

读卡器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

4. 通信与协议说明

4.1 通信接口

通信接口：RS232 / RS485

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

输出编码格式：ASCII 码

4.2 调谐参数

读卡器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：

【数据帧头】+【调谐表】+【调谐点】

【数据帧头】：1字节

【调谐表】：16字节

【调谐点】：1字节

4.3 数据通信

读卡器支持三种通信模式：AutoSend 模式（默认）、ReSend 模式和ReRead 模式。

AutoSend 模式：

标签进入一次场区最多返回2包数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者读卡器检测到一个新的标签。

ReSend 模式：

控制主机可通过发送$S#，请求读卡器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。

ReRead 模式：

控制主机可通过发送$R# 命令，请求读卡器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。

读卡器支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据(ASCII )格式如下：

【帧头$】+【标签类型码1B】+【十进制卡号15B】+【RCC校验2B】+【帧尾#】

【标签类型码】：1个字节，E为EMID，F为FDX-B。

【十进制卡号】：15字节，前3字节为国家代码，后12字节为卡号（高位在前）

例如“9 9 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1“解析为国家代号：990，卡号：000000111111

【RCC校验】：前16字节的异或值(数据类型和卡号16B的异或值)，例如： 'F'^'9'^'9'^'0'^'0'^'0'^'0'^'0'^'0'^'0'^'1'^'1'^'1'^'1'^'1'^'1' = 0X76，所以RCC为76

备注：EMID输出时国家代号小于256，卡号小于4294967296。但了协议方便所以前面补0；

5. 机械尺寸

机械尺寸：(L)160mm*(W)66mm*(H)30mm（不含接头）

机械尺寸：(L)182mm*(W)66mm*(H)30mm（包含接头）

6. 其他配套设备

型号	功能
JY-L8632	地标写卡器，用于对AGV地标标签编码
JY-T242E	钱币型AGV地标标签，安装于AGV行走路径上用于站点识别

7. 免责声明

● 开发预备知识

JY-L8800系列读卡器将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。

● EMI与EMC

JY-L8800系列读卡器机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。

JY-L8800系列读卡器的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。

● 修改文档的权利

广州健永信息科技有限公司保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-L8800系列读卡器相关文档修改的权利。

● ESD静电放电保护

JY-L8800系列部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-L8800系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。

8. 修订历史

表 8.1 文档版本信息

版本	日期	修改原因
V1.00	2017年9月10日	创建文档
V1.10	2018年2月26日	修改通信协议
V1.20	2018年3月12日	增加通信协议
V1.30	2018年4月20日	增加通信协议