是一个制造业生产中应用Lon Works现场总线技术实现机器人联网监控的方案。系统中主干网采用总线式结构,将厂区内各车间与办公楼中的核心监控主机相连;各子网分布于车间内部,均采用环形结构,从而有效地克服网络断线故障带来的影响。每个子网都通过一个相应路由器连接到主干网上,实现与控制网络主机之间的通信。不同监控对象所用的传感器和执行器类型不同,且分散分布于全厂各处,如采用一般的集散控制方式,很难将之连接在同一系统中,而Lonworks技术的开放性则能很容易地解决这一问题。
厦门岳航计算机工程有限公司
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生产加工中的各种监测信号分为两路,所获得的两组信号,一组连接在现场的机器人控制器内,实现相对独立的局部控制。另一组监测信号以及生产线上各机器人的控制信号则连接到分布于各车间的智能模块的I/O口上,通过现场总线实现数据的网络传输,以实现对机器人的现场控制与网络遥操作相结合的监控体系。这样,当生产线中出现异常情况时,通过控制网络即可实现对多个机器人之间的工作协调,并进行异常情况的紧急处理;而当现场总线网络出现故障时,相对独立的机器人系统仍然可以正常地工作。
3.2系统监控与管理
经过智能模块的计算和转换,各种现场生产数据通过Lonworks网络送到监控中心的计算机,通过FIX或其它组态软件,以DDE动态数据交换(Dynamic Data Exchange)或ODBC开放式数据库互联(OpenDatabaseConnectivity)接收网上数据,生成数据文件并实时显示,实现对全厂生产现场各机器人的在线监控,并对异常信号还可以进行多媒体的声光报警。FIX组态软件编写的程序还可以对各智能模块的拆卸、断电和故障做出判断并报警。
为满足企业信息化管理的需要,可在插有Lonworks网卡的控制网监控主机的内部另外再插一块TCP/IP的企业内部Intranet网卡,利用FIX或其它组态软件实现企业管理中的生产数据共享。各相关的被授权部门则可通过企业内部网,根据各自的访问权限对生产过程进行远程监视。此外,组态软件还具备有自动生成报表的功能,可生成全厂和各车间的各类报表,各类信息数据都能直接提供给企业的管理人员,并在此基础上构建CIMS或ERP等形式的企业信息化管理系统,用以支持全厂和各车间管理与决策。
JUSP-NS115
COHU ER-8106A
AJ72P25
KEYENCE FU-1811
KOHZU SH04B-DS
SIEMENS 1P 6ES7 403-1TA01-0AA0
NAIS UZK2/UZK2-01
SMC MDSUB20-90D
TTM-125-0-RR-A-ZO3
FUJI RS16-DE04
D4DL-2DFG-B
KOHZU SH05B-DS
RYS101S3-VVX6
TD-TN001
BK1-05B-01MEZA
RCP2-C-RMA-I-PM-0-SP
QMC 733-ME2844
VEXTA XU4A308901 / 6019200-1
DSK8092-100
MSDA3A3A1A
PG-610/PG-602
F2-720RSV
MSM041A2U
E6C-AN1G
S57-102-M0
VEXTA BLFD120C2
NIKON 211594
MSD023A1XX
THK KR-33
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ELIMINOSTAT AT-10
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DS3800NHVD1C1B
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DS3800NGRC1H1G
JAPMC-MC2300
ASD36B-K
GALIL ICM1900
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SSEC 110110050
SECONDARY SIDE VPM-8100VS-000-P
OMRON C200H-MC221
SGMAH01AAAG761
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