机械内涨心轴

在液压传动中，由于各执行元件的运动是相对独立的，因而有必要通过一套独立的机械机构把它们连结起来，形成一个整体，使之成为一个机械整体。这套机械机构就称为内涨心轴。对于内涨心轴系统而言，由于其在系统中所占的比例较大，因而对它的研究也较多。

所谓内涨心轴是指：当液压缸活塞杆与缸体之间往复运动时，缸体内壁之间产生相对位移，由于液体有压强的存在而使液流压力产生变化。这种现象叫做液力传动。将液压缸活塞杆与缸体之间的位移变化转换成液体压力变化，就是液压缸内涨心轴的作用。

所谓液体压力变化，是指液体的压强在液压缸内壁所产生的位移。如果液体的压强与位移成正比，那么就是力的变化，也就是说液力传动就是力的传递。

当液压缸活塞杆与缸体之间处于运动状态时，由于缸体内壁与缸筒之间存在间隙，所以在活塞杆与缸筒之间就产生了压强差。我们称这个压强差为液压缸内壁的摩擦力。

如果液压缸内壁摩擦力过大，会使液压缸在运动过程中产生很大的阻力，从而影响液压缸输出液体压力。

因此，在设计液压缸时就必须要考虑到缸体内壁摩擦力的问题。这主要是因为：

1、如果摩擦力过大，不仅会使液压缸活塞杆与缸体之间产生很大的相对运动摩擦阻力，而且会使液压缸工作时产生较大的冲击载荷。

2、如果摩擦力过大，还会影响液压泵和管道等装置的正常工作和寿命。

3、如果摩擦力过大，还会导致液体内部产生严重摩擦，从而使液压缸活塞杆与缸筒之间产生严重的磨损。

因此，在设计时必须要考虑到内涨心轴系统在实际工作时产生的各种摩擦力。在设计时需要对其进行合理控制。

对于内涨心轴系统而言，最常见的是轴向型内涨心轴系统、径向型内涨心轴系统和垂直轴向型内涨心轴系统。

由于采用的执行元件不同，因此每种类型内涨心轴系统都有各自特点。以下分别介绍这三种类型内涨心轴系统中所用到的执行元件及其优缺点：

1、轴向型内涨心轴系统：由内涨心轴、导向套、节流装置和回油孔组成。油液从进油口进入后，从导向套中流出，其在活塞杆和缸筒之间往复运动。