ABB机器人IRB1410选用变频器功率时，要注意以下几点： [9] 
1）变频器功率值与电动机功率值相当时最合适，以利变频器在高的效率值下运转。 [9] 
2）在变频器的功率分级与电动机功率分级不相同时，则变频器的功率要尽可能接近电动机的功率，但应略大于电动机的功率。 [9] 
3）当电动机属频繁起动、制动工作或处于重载起动且较频繁工作时，可选取大一级的变频器，以利用变频器长期、安全地运行。 [9] 
4）经测试，电动机实际功率确实有富余，可以考虑选用功率小于电动机功率的变频器，但要注意瞬时峰值电流是否会造成过电流保护动作。 [9] 
5）当变频器与电动机功率不相同时，则必须相应调整节能程序的设置，以利达到较高的节能效果 [9]  。
变频器箱体结构的选用

变频器的箱体结构要与环境条件相适应，即必须考虑温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素

可供用户选用： [9] 
1）敞开型IPOO型本身无机箱，适用装在电控箱内或电气室内的屏、盘、架上，尤其是多台变频器集中使用时，选用这种型式较好，但环境条件要求较高； [9] 
2）封闭型IP20型适用一般用途，可有少量粉尘或少许温度、湿度的场合； [9] 
3）密封型IP45型适用工业现场条件较差的环境； [9] 
4）密闭型IP65型适用环境条件差，有水、尘及一定腐蚀性气体的场合 [9]  。
变频器容量的确定
合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种： [9] 
1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。 [9] 
2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。 [9] 
3）电机额定电流法变频器