DRF-3D9600-3安全防护传感器基于3D视觉原理，集成了精密的镜头和激光系统，内置高性能处理器及专业的数学算法，通过一次拍摄即可生成3D点云数据并通过高速通讯接口进行实时传输。

76°×32°视场角 可输出点云图、深度图，支持障碍物坐标提取 内置抗干扰算法，支持多机同时工作 全固态机构，工业级IP67防水 体积小，易于集成

由于传感器是自发光设备，太阳光中存在与传感器发射光相同波长的信号，导致两种信 号同时被传感器接收，出现测距噪声较大等现象；为降低此噪声软件需参考如下进行配置： 测量过程中积分时间不能高于 1000，信噪比使能需开启且信噪比阈值需根据实际场景进行 微调，默认信噪比阈值为 60；

该软件可协助设定传感器上电自启动功能，由于数据传输过程中使用软件连接时可能与 数据混合，因此本软件对设置为上电自启动的设备进行连接时将默认将自启动功能关闭，如 需修改参数并执行保存到用户配置时，请检查自启动功能是否需要重新配置； 传感器上电自启动设置是通过 GPIO 输入引脚进行控制，在高级参数设定界面→GPIO 输入功能设置→极性设置为 LOW，功能设置为 CAPTURE_START → 设置；设置成功后软件 将无法同时控制传感器停止或开始测量，仅能通过 GPIO 输入信号进行控制（其中以太网版 本无 GPIO 输入引脚，仅能通过再次运行软件强制关闭此功能进行恢复）；此时需将配置保 存到传感器内部才能使得上电自启动，单击保存到用户配置，软件可能提示失败，但实际内 部已生效，断电重启即可验证配置是否成功。