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 无论是速度同步跟踪还是零速锁定，整个系统逻辑都非常简单，只需要将在F13组功能码里将EV6000设置为伺服模式，位置指令给定源选择为扩展PG给定即可。因此调试主要工作是根据电机的特性曲线来调整变频器相关参数，以获得驱动系统的最佳性能。为此，需要了解驱动器伺服模式的原理。

在上述系统中，电机特性是整个系统性能保证的基础。为达到最好的控制效果，需要对电机进行参数辨识。可参考表一和图3与图4，在功能组F80里依次输入电机额定功率，额定电压，额定电流，额定频率，额定转速之后启动电机旋转自整定。因为主轴电机基本都是特种电机，有时会发生自整定失败，此事需要对额定电压，额定频率和额定转速三个参数进行调整，直至整定通过。整定通过之后，不妨在全速范围内让电机空载运行，确保系统无振动，电机电流声音正常。
       系统还有三个控制环路。最里面的是电流环，其次是速度环，最外是位置环。电机自整定通过后，主要的调试就是调整这三个参数的PI参数。首先是电流环，该参数一般采用变频器默认参数，在现场无检测仪器的情况下，调整的依据可简化如下：全速运行，观察电机有无振动或啸叫，如有，则需调整，此种情况一般表明参数过强。进行零速锁定运行，观察锁定动作是否干净利索，锁定是否有力，可以逐步增加电流环PI直至感觉电机轴明显振动，此时适当回调PI至一合适值，顺便也可以观察输出电流是否稳定。电流环参数位于F09组。接下来调整速度环，调整原理不进行论述，可以观察[F01.13]电机实测频率是否稳定，响应是否足够快。同时零速锁定时锁定力是否足够大，不够大则需调强PI。

       最后是调整位置环。位置环主要调整动态位置偏差，一般的数控中心都有位置超差告警。在出场参数的基础上，一般需要强化位置环P参数。图7是在一个正反转过程中位置差的实际检测结果。可以看出整个过程动态误差不到25个脉冲（4倍频后）。河南亚太科技发展有限公司成立于2000年10月26日，目前是深圳英威腾变频器、烟台欧瑞变频器和上海神源变频器和众力达变频器的河南独家总代理，河南ABB变频器、西门子变频器、安川变频器等核心代理商.是中原地区最具规模，维修最专业和诚信度最好的变频器维修销售公司。我司专业从事工厂工业网络监控及组态、过程控制数据采集及监控、智能网络仪表系统、水利市政工程、机械设备自控系统的设计、开发、调试及系统配套产品的销售、研发为一体的系统集成工程公司。亚太公司凭借“诚信为本、质量第一、技术一流、服务完善”的经营理念，在市政污水处理、机械制造、起重、煤矿、烟草、食品、造纸、纺织、塑胶化工、印刷包装等行业取得了不凡的业绩和客户建立起了长久的业务合作关系，凭借严格的管理体制、灵活的经营策略、成为日本三菱、安川公司、西欧等世界知名公司的紧密合作伙伴，组成了在河南省内具有较大的价格优势和技术实力的销售网络。公司拥有多年从事电气传动研究和工程技术应用的高级工程师和一批经验丰富的专业技术人才。在交直流调速传动控制、伺服控制、恒张力同步控制、自动套印控制、DCS系统、工厂网络通讯系统、生产线监控系统、节能改造系统的设计，开发方面积累了丰富的实际工程经验，取得用户的认可和信任,为用户创造了一定的经济效益。 
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